현대·기아차가 국내 최초로 미국 네바다 주에서 고속도로 자율주행 면허를 획득했다. 

현대·기아차는 11일 미국 네바다 주로부터 투싼 수소연료전지차 2대와 쏘울 전기차 2대 차량에 대해 고속도로에서 자율주행을 시험할 수 있는 운행 면허를 획득했다고 14일 밝혔다. 

특히 투싼은 세계 최초로 수소연료전지차에 다양한 미래 자율주행 기술들을 탑재해 면허 획득에 성공했다.

미국 네바다 주는 기술 프리젠테이션 및 실차테스트를 요구하기 때문에 다른 지역보다 자율주행 면허 발급 기준이 엄격하다. 이곳에서 면허를 획득한 업체는 현대·기아차, 아우디, 다임러 트럭, 구글 등 5곳이 전부다.

현대·기아차 자율주행차량은 독자 개발에 성공한 ▲구간 자율주행 ▲교통 혼잡 구간 자율주행 ▲비상 갓길 자율 정차 ▲협로 주행 지원 등 지능형 고안전 자율주행 기술들을 구현했다.

현대·기아차는 이번에 면허를 취득한 자율주행 차량에 혼잡구간주행지원시스템(TJA)과 고속도로주행지원시스템(HDA)을 기반으로 한 다양한 센서 정보를 융합했다. 또 ▲정밀 위치 인식 및 주행환경 인식 기술 ▲경로생성 및 주행상황 판단 기술 ▲차량 제어 기술 등도 탑재했다.

위치 인식 기술은 차량 내 일반 GPS와 정밀지도를 이용해 정확한 위치를 추정하고 고정밀 센서를 통해 파악된 정보를 기초로 주변 차량, 보행자 등 장애물을 파악한다. 차량제어 기술은 파악된 차량흐름과 생성된 주행 경로를 바탕으로 차량을 부드럽고 정확하게 제어한다.

현대·기아차 관계자는 "이번 자율주행 기술은 현대차가 3월 말 서울모터쇼 프리뷰 행사에서 시연한바 있는 혼잡구간주행지원시스템과 12월 출시된 제네시스 EQ900에 탑재되는 고속도로주행지원시스템보다 한 단계 진보된 것"이라고 밝혔다.

현대·기아차는 이같은 기술들이 탑재된 차량으로 실제 고속도로에서의 자율주행 평가를 진행할 예정이다. 내년에는 신호등, 횡단보도, 보행자들이 포함된 도심지역으로 평가 범위를 확대한다.

현대·기아차는 이번 면허 획득을 계기로 2020년까지 고도자율주행, 2030년까지 완전 자율주행을 상용화할 계획이다. 

아울러 기아차는 이번에 기술력을 인정받아 면허를 획득한 쏘울 자율주행 전기차를 내년 1월에 미국 라스베이거스에서 개최되는 CES 행사(Consumer Electronics Show)에 공개할 예정이다.

현대·기아차 관계자는 "이번 기회를 계기로 자율주행차에 대한 끊임없는 투자와 연구활동을 통해 자율주행차 상용화를 위해 박차를 가할 것"이라고 밝혔다. 

/김민근 기자