ÀüÁÖ´ë(ÃÑÀå ¹ÚÁø¹è) »ê¾÷°øÇаú ÀÌÃæÈ£ ±³¼ö¿Í ÀÌÇö¿ì, ÀÌÁ¾¿ø, À¯ÂùÈñ ÇлýÀº 2022³â 12¿ù ¿¸° Çѱ¹±â°è°¡°øÇÐȸ Ãß°èÇмú´ëȸ¿¡¼ ¡®±â°è½Ä HSTÆ®·¢ÅÍ Á·´ä·Â Àú°¨ ½Ã¹Ä·¹À̼ǡ¯À» ÁÖÁ¦·Î ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÏ¿© ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇÏ¿´´Ù.
À§ ÇлýµéÀº ÇöÀç Àü¶óºÏµµ¿Í ÀüºÏÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ ÈÄ¿øÇÏ°í ÀüÁÖ´ë »ê¾÷°øÇаú¿¡¼ ¿î¿µÇÏ´Â Ãë¾÷ ¿¬°èÇü Ư¼ºÈ °úÁ¤ÀÎ Áö´ÉÇü ±â°è ºÎÇ°ÇÐ»ç °úÁ¤¿¡ Âü¿© ÁßÀ̸ç, Á¹¾÷ ÈÄ Àü¶óºÏµµÀÇ ÇÙ½É »ê¾÷ÀÎ Áö´ÉÇü ±â°è ºÎÇ°»ê¾÷ ºÐ¾ß·Î Ãë¾÷À» ¸ñÇ¥·Î Çо÷°ú ¿¬±¸¿¡ ¿Á¤À» ½ñ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ ¼ö»óÇÑ ³í¹®¿¡´Â ´ë±â¾÷ÀÎ LS¿¥Æ®·ÐÀÇ ÇÏÁ¾±Ô Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øµµ ÇÔ²² Âü¿©ÇÏ¿´´Ù. º» ¿¬±¸ ÁÖÁ¦´Â ¿ø°¡Àý°¨À» À§ÇÑ ±âÁ¸ Æä´ÞÀ» Àû¿ëÇÑ ¸µÅ© Çؼ®À» ÅëÇØ ÃÖÀûÀÇ Æä´Þ Á¶ÀÛ·ÂÀ» »êÃâÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ »ç¾÷´Ü¿¡¼ ±³À°ÇÏ´Â Recurdyn(¸®Ä¿´ÙÀÎ)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. ÀÌ´Â ÀüºÏÁö¿ªÀÇ ´ë±â¾÷°ú ³ó±â°è °³¹ß °ü·Ã »êÇבּ¸¸¦ ÅëÇÑ ¼º°úÀ̱⿡ ´õ ÀÇ¹Ì ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ¿¬±¸¸¦ °è±â·Î ÇâÈÄ ÇлýµéÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ãë¾÷°ú ¿¬°èµÇ´Â È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ Áö´ÉÇü ±â°è ºÎÇ°»ç¾÷¿¡ Âü¿© ÁßÀÎ ¹Ú¼¼ÁØ ¿Ü 8¸íÀÇ ÇлýÀÌ µ¿ Çмú´ëȸ¿¡¼ ĸ½ºÅæ µðÀÚÀÎ °æÁø´ëȸ ºÎ¹®¿¡¼ ROS±â¹Ý SLAMÀ» È°¿ëÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇà µî 3ÆíÀÇ ¿¬±¸³í¹®ÀÌ Çõ½Å»óÀ» ¼ö»óÇÏ¿´´Ù.
¼ö»ó ÇÑ ÇлýµéÀ» ÁöµµÇÑ »ê¾÷°øÇаú ÀÌÃæÈ£ ±³¼ö´Â ¡°»ç¾÷´Ü Âü¿© Çлýµé°ú È£ÈíÇϸç Âü¿©±â¾÷ÀÌ ¸¸Á·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÂÃãÇü ±³À°°úÁ¤À» ¿î¿µÇÏ°í, »êÇп¬ÀÌ ÇÔ²² Çù·ÂÇÏ¿© ¶¡ È기 °á½Ç¡±À̶ó¸ç ¼ö»ó ¼Ò°¨À» ¹àÇû°í ¡°°Ç¼³±â°èºÎÇ°¿¬±¸¿ø°úÀÇ ½Å·Ú¼º ¼³°è°ËÁõ Ư¼ºÈ ±³À°°ú ´Ù¾çÇÑ »êÇÐ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ±â¾÷ÀÇ ½ÅÁ¦Ç°°³¹ßÀ» °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇÏ°í Ãë¾÷°ú ¿¬°áµÇ´Â ¼º°ú âÃâÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.¡±¶ó°í ¸»Çß´Ù.
Áö´ÉÇü ±â°è ºÎÇ° Çлç°úÁ¤Àº 2018³âµµ¿¡ ½ÃÀÛÇÏ¿© 2022³â ÇöÀç±îÁö ¿ì¼öÇÑ °úÁ¤ ¿î¿µ°ú Ãë¾÷ ¼º°ú¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ÀüºÏÅ×Å©³ëÆÄÅ©¿¡¼ ¿ÃÇØ ¿ì¼ö»ç¾÷¿¡ ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, 2023³âµµ¿¡µµ ½Å±Ô ÇлýµéÀ» ¸ðÁýÇÏ¿© ÀüºÏ ±â¾÷ÀÇ Áö´ÉÇü ±â°è ºÎÇ° »ê¾÷ÀÇ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 µî Áö¿ª»ê¾÷ ÇÙ½É Àη À°¼ºÀ» ¸ñÇ¥·Î »ç¾÷À» °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù.